Solution
Comme l'explique Alessandro Speziali - '' le Contrôleur Proportionnel Open Frame - “The Open Frame Proportional Controller - est une vanne dont la fonction est de moduler la pression et le débit d'air dans un vérin à tige traversante, ce qui permet à l'application de répondre aux exigences de fonctionnement du client. Dans ce cas, le Contrôleur Proportionnel Open Frame en version positionneur est équipé d'un algorithme de contrôle spécifique qui garantit des performances de traitement élevées".
"Le Contrôleur Proportionnel Open Frame a été installé sur notre ponceuse de panneaux de bois 'EvoL', explique Alessandro Fabbri, " afin de calibrer et de poncer avec précision la surface de la pièce. Il s'agit d'une ligne de produits en constante évolution, conçue pour offrir une flexibilité et une facilité d'utilisation maximales, tout en garantissant une qualité de traitement élevée et une réduction des coûts d'exploitation.
Plus précisément, nous avons installé la vanne à proximité du vérin de commande de la bande pneumatique de la ponceuse. Ces machines sont équipées d'unités de rouleaux de contact ou d'un plateau autour duquel, à l'aide d'un rouleau tendeur, une bande abrasive est tendue. La bande abrasive est ensuite mise en rotation et travaille sur tout matériau en contact. Pour que le processus réussisse, il est essentiel que la bande abrasive en rotation conserve une position stable et contrôlée par rapport à l'axe des rouleaux. En fait, les bandes abrasives peuvent présenter une conicité due à leur construction, ce qui génère des forces de travail asymétriques. La bande a donc tendance à s'éloigner de la position souhaitée en cours d'utilisation, ce qui entraîne une détérioration de la qualité du ponçage et une éventuelle rupture de la bande.
Nous devons donc la maintenir en position et nous disposons pour cela d'un système de détection de la position de la bande qui commande un vérin pneumatique sur le rouleau tendeur. Le Contrôleur Proportionnel Open Frame est donc contrôlé et a pour tâche de fournir de l'air de manière modulée au vérin pneumatique, dans un cycle en boucle fermée entre la position de la courroie, le vérin et le Contrôleur Proportionnel Open Frame.
Résultats
En moins de deux semaines, avec le soutien du département technique de Camozzi Automation, Imeas a été en mesure de trouver la bonne solution au problème, ainsi que de configurer et de personnaliser le Contrôleur Proportionnel Open Frame pour ses machines.
"Personnaliser une solution dans une telle mesure n'est pas facile", a ajouté Alessandro Speziali. "Il faut beaucoup d'expérience et d'analyse pour être sûr d'effectuer la bonne tâche dans les plus brefs délais, surtout si l'on tient compte du fait que le contrôleur proportionnel à cadre ouvert est monté juste à côté du vérin, d'où part le mouvement mécanique".
En conclusion, l'utilisation du Contrôleur Proportionnel open Frame dans la version positionneur avec contrôle en boucle fermée nous permet de gérer le positionnement du vérin de manière directe et précise, en allégeant la charge de travail de l'automate programmable. En outre, la solution proposée permet de calibrer l'algorithme de contrôle PID de manière personnalisée, en optimisant et en dosant avec précision les forces cinétiques impliquées et en empêchant l'oscillation causé par le poids du rouleau de guidage de la courroie qui tourne sur lui-même. Cela permet d'améliorer la stabilité et le contrôle pendant le processus de ponçage, garantissant un traitement optimal sans compromettre la qualité du résultat final.